Es aquel que se basa en las expresiones faciales, movimientos corporales y gestuales para comunicarse. Como todo tipo de lenguaje, tiene claramente definido las estructuras gramaticales.
Un elemento importantísimo es la percepción visual, gestual y táctil, por medio de los cuales se establece un canal de comunicación con su entorno social.
Al igual que todo sistema de lenguaje, el de señas ha pasado por procesos de cambios lingüísticos. Esto ha provocado su evolución y perfección en las distintas comunidades, lo que hace que existan más de 50 lenguas de señas, inteligibles entre sí, regulado por el "Sistema de Señas Internacionales (SII)"
La articulación de estos signos está constituida por siete parámetros formacionales:
- La configuración y forma que adoptan las manos.
- El movimiento que realizan.
- La orientación que adopta.
- El punto de contacto con el cuerpo.
- El lugar de articulación del signo lingüístico.
- El plano en el que se coloca el signo.
- Los componentes no manuales (la expresión facial).
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